Nasceu em Montemor-o-Novo a 3 de setembro de 1915 e faleceu a 5 de junho de 1982, em Lisboa. Frequentou o Seminário de Évora e ingressou na Companhia de Jesus, onde estudou Humanidades e Filosofia. Licenciou-se em Ciências Histórico-Filosóficas e doutorou-se em História na Universidade de Lisboa. Foi professor do ensino secundário, professor assistente no Instituto Superior de Ciências Sociais e Políticas Ultramarinas e, a partir de 1978, professor na Faculdade de Letras da Universidade de Lisboa, da cadeira de Introdução dos Estudos Clássicos. Foi investigador coordenador da Junta de Investigações Científicas do Ultramar, director do Centro de Estudos Clássicos da Faculdade de Letras de Lisboa, por ele fundado em 1950, e director do Gabinete de Estudos Filosóficos do Centro Universitário de Lisboa. Foi vice-presidente da Academia Portuguesa de História (desde fevereiro de 1981), sócio da Academia das Ciências de Lisboa, da Sociedade de Geografia de Lisboa, do Instituto Histórico e Geográfico do Rio de Janeiro, do Instituto Histórico Geográfico de Santa Catarina (Brasil). Foi membro efetivo da Comissão Científica da UNESCO que preparou o projeto uma História geral de África. Recebeu diversas distinções, com destaque para o Prémio do Instituto de Angola (1955), o Prémio Nacional de História (1966) e o Prémio da Fundação Calouste Gulbenkian (1981). Foi homenageado, a título póstumo, pelo Centro Científico e Cultural de Macau, no dia 26 de junho de 2013.

Foi autor de uma vasta obra de investigação sobre a História e a Cultura portuguesas dos séculos XVI a XVIII, publicada em livros, artigos e comunicações, especialmente, no âmbito da história religiosa e cultural, das histórias da filosofia, da educação, colonial e local. Foi diretor (em colaboração com Maria Manuela Saraiva) de Filosofia. Revista do Centro de Estudos Escolásticos de Lisboa (1954-1962) e entre 1980-1982, assumiu a direção de publicação do Dicionário da história da Igreja em Portugal, do qual foram apenas editados dois volumes (Lisboa, Editorial Resistência) devido ao seu falecimento. O seu primeiro estudo sobre a história do pensamento filosófico em Portugal foi publicado na revista Brotéria, em 1943 (A Renascença nos «Conimbricenses») a que se seguiram, entre 1944 e 1950, outros artigos sobre autores da filosofia escolástica. Simultaneamente, naquela mesma revista começou a publicar os seus estudos sobre Luiz António Vernei, muitos dos quais vieram, mais tarde, a ser compilados e editados em livro.

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