Além de sócio da Academia das Ciências de Lisboa, Esteves Pereira foi igualmente sócio da Sociedade de Geografia de Lisboa, tendo também dado à estampa vários textos no Boletim publicado por esta última.

O interesse de Esteves Pereira pelo Oriente surge numa época em que muitos estudiosos, a nível europeu, olhavam com uma atenção especial para aqueles espaços. Os seus estudos foram feitos de uma forma amadora, pois profissionalmente ele manteve sempre uma atividade intensa como oficial do Exército. Mas amador é aqui usado também no sentido original da palavra, ou seja, trata-se de alguém que se dedica com amor aos assuntos que estuda. Tendo desenvolvido competências em diversas línguas orientais, ocupava os seus tempos livres no estudo de textos inéditos, ou pouco divulgados, preocupando-se em trazê-los ao conhecimento da comunidade académica do seu tempo. Fazia isso, essencialmente, no seio das duas sociedades científicas a que pertenceu, Academia das Ciências e Sociedade de Geografia; e fazia-o da mesma forma como resolvia os problemas matemáticos, comuns nas suas funções de engenheiro, como David Lopes referiu. Mas esse amadorismo e essa abordagem «matemática» das obras literárias, não retiram mérito à sua obra, pois foi graças a ele que foram conhecidos diversos textos oriundos do Oriente. A referência do seu sobrinho-neto, que informou que o interesse de Esteves Pereira pela língua etiópica nasceu quando ele viu uns pratos com carateres em geês, reforça esta ideia de que ele abordava cientificamente as questões com que se deparava. Viu letras que não conhecia, as mesmas despertaram a sua curiosidade, tudo fez para as conseguir compreender.

Bibliografia activa: Canção de Galavdevos: rei da Etiópia, [s. l.] [s. n.], [s. d.]; História de Minás Además Sagad, rei da Etiópia, (texto etiópico, publicado, traduzido e anotado por…), Lisboa, Imprensa Nacional, 1888; Crónica de Susenyos, rei da Etiópia, (texto etiópico e tradução portuguesa por…), Lisboa, Imprensa Nacional, 1900; Duas homílias sobre S. Tomé, atribuídas a S. João Crisóstomo, Coimbra, Imprensa da Universidade, 1914; Livro da Montaria, feito por D. João I, rei de Portugal, Coimbra, Imprensa da Universidade, 1918; O livro do profeta Amós e a sua versão etiópica: estudo literário, (texto etiópico e tradução portuguesa por…), Lisboa: Academia das Sciências, 1917;

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