Os estudos mais relevantes de Joaquim Bensaúde, nas primeiras décadas do século XX, centraram-se em assuntos de ciência náutica e da astronomia, beneficiando de um conhecimento aprofundado da matemática, que aprendeu no âmbito da sua formação em engenharia. E beneficiou, certamente, da sua vivência na Europa Central e do domínio da língua alemã, francesa e inglesa, que facilitaram o acesso às bibliotecas, proporcionando a publicação dos trabalhos numa língua mais acessível aos historiadores europeus, a quem queria provar os erros de Humbold. A especificidade desses estudos e os conhecimentos acessórios que exigiam fizeram com que Reis Torgal o classificasse num grupo de historiadores especialistas da ciência náutica portuguesa (História da História…, vol I, p. 229 e ss.). Na verdade a temática exigia conhecimentos específicos, que Bensaúde dominava melhor do que qualquer outro, mas animou-o, sobretudo, a ideia de revelar uma nova dimensão do conhecimento náutico português, que sustentou as viagens oceânicas dos séculos XV e XVI.

Os seus trabalhos estão marcados por um sentido patriótico profundo, potenciado pela origem judaica da sua família, que o impele para a valorização dos sábios hebreus peninsulares, que viveram nas cortes de Portugal e Castela até às expulsões da viragem do século. Lendo a biografia de seu pai, escrita pelo irmão (A. Bensaúde, Vida de José Bensaúde, 1936) compreendemos bem esta dinâmica de uma família que sonha com a modernidade e encontra o seu espaço de desenvolvimento no país que o acolheu e que lhe abriu as portas do êxito. Um país que aprenderam a amar intensamente, desenvolvendo o sentimento de serviço patriótico que caracterizou Joaquim Bensaúde e que de algum modo terá a ver com a sua associação, em 1919, à Sociedade Portuguesa de Estudos Históricos, dirigida por Fidelino de Figueiredo.

Nos anos trinta, Bensaúde propõe-se reconstruir a linha evolutiva do processo da Expansão portuguesa, com o estudo de duas figuras determinantes, que foram o Infante D. Henrique e D. João II. Lacunes et surprise de l’Histoire des Découvertes Maritimes (1930) foi o mais significativo trabalho que publicou sobre o reinado do Príncipe Perfeito. Porém, julgo ter sido mais marcante, sob o ponto de vista historiográfico, a interpretação que fez sobre a figura do Infante.

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