La obra historiográfica de Costa se enmarca en la corriente historicista no académica. Concebía el pasado como una fuente de comprensión de la decadencia de España, pero al mismo tiempo repertorio de ejemplos y procesos en los que enraizar la regeneración. No trabajó con un método equiparable al de la “ciencia histórica” pero sí defendió el conocimiento científico como mecanismo de progreso y factor de modernización nacional. Sus investigaciones están marcadas por la consideración de que las estructuras sociales condicionaban las acciones humanas. Habría también que destacar su tentativa de explicar el pasado recurriendo a múltiples fuentes y disciplinas, combinando el empleo de documentación con análisis geológicos, geográficos, lingüísticos, arqueológicos, económicos y sociales, y su acercamiento estructural a los problemas históricos, elementos que abordó con una vasta bibliografía y con técnicas bastantes intuitivas e híbridas que le situaron como el intelectual – en el sentido moderno del término- de referencia del decadentismo, de las narrativas en torno a la historia de España y a la regeneración nacional. No consolidó una escuela historiográfica propiamente dicha, pero sí influyó en autores como Rafael Altamira, así como en las “generaciones” venideras que, bien por oposición o bien por mímesis, tomaron a Costa y sus análisis de piscología colectiva, organicismo, degeneración, trayectoria palingenésica de la nación y liderazgo tutelar como punto de partida.

Bibliografia activa: Organización política, civil y religiosa de los celtíberos, Madrid,  Est. Tip. de los señores M. P. Montoya, 1879; Derecho consuetudinario del Alto Aragón, Madrid, Imp. de la Revista de Legislación, 1880; Introducción a un tratado de política sacado textualmente de los refraneros, romanceros y gestas de la Península, Madrid, Imp. de la Revista de Legislación, 1881; Estudios jurídicos y políticos, Madrid, Imp. de la Revista de Legislación, 1884; Materiales para el estudio del derecho municipal consuetudinario de España, Madrid, Imp. de la Revista de Legislación, 1885; Estudios Ibéricos, Madrid, Tip. de San Francisco de Sales, 1891-1895; Colectivismo agrario en España, 2 vols.,Madrid, Imp. de San Francisco de Sales, 1897-1898; Quiénes deben gobernar después de la catástrofe, Madrid, Hijos de J. G. Hernández, 1900; Reconstitución y europeización de España. Programa para un partido nacional, Madrid, Imp. de San Francisco de Sales, 1900; Oligarquía y caciquismo como la forma actual de gobierno en España: urgencia y modo de cambiarla, Madrid, Imp. de los hijos de M. G. Hernández, 1902; Derecho consuetudinario y economía popular en España, Barcelona, Henrich y Cía., 1902; Oposiciones a la cátedra de Historia de España de la Universidad Central de Madrid. Programa y método de enseñanza, Zaragoza, Institución Fernando el Católico, 1996.

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