A Revista Militar principiou as suas actividades enquanto órgão subordinado à Empresa da Revista Militar, fundada a 1 de Dezembro de 1848 por diligência do então tenente de Engenharia António Maria de Fontes Pereira de Melo (1819-1887), em serviço no Real Corpo de Engenheiros. Agrupando 26 oficiais do Exército e da Marinha como sócios fundadores – cujos nomes foram compendiados por Inocêncio Francisco da Silva [DBP, vol. VII, 1862, pp. 151-154], os quais ocupavam altos cargos na hierarquia militar, na administração pública e nos meios culturais e científicos portugueses.
Assim, o principal mentor da Revista Militar, Fontes Pereira de Melo, vaticinava os melhores sucessos à publicação que ora estreava e proclamava os seus princípios gerais: “Escrevemos somente para aqueles que desejam que tenhamos um exército instruído e para os que, ainda nos pequenos postos, querem alcançar, facilmente, conhecimentos que contribuam para ocupar algum dia, com honra deles e vantagem pública, a elevada posição a que subirem. Para estes é que vai redigir-se a Revista Militar, fruto das vigílias de alguns oficiais, que, desejando ser úteis aos seus camaradas, querem também aprender, escrevendo. Oxalá que esta publicação mereça o acolhimento da maioria do exército, e dos homens instruídos do país, e que este atrevimento dos poucos anos, que só confia em Deus, e na sua boa vontade, desperte em penas mais hábeis o desejo de se ilustrarem, e de serem úteis a uma classe, que tanto merece da pátria” («Introducção», Revista Militar, tomo I, n.º 1, Janeiro 1849, p. 19).
Respeitando continuadamente as suas características primordiais e as normas dos seus Estatutos, conserva o título original – Revista Militar –, sem outro subtítulo e uma periodicidade mensal, embora ocasionalmente tivesse assistido a uma tiragem quinzenal. Actualmente são editados 9 números mensais por ano, com cerca de 600-700 exemplares, ainda que estas particularidades funcionais (formato, número de páginas, separatas, edições especiais) oscilem em função de contingências particulares.