Oficial de Marinha, professor, historiador, deputado, quadro administrativo colonial, investigador, Avelino Teixeira da Mota deixou uma vasta obra que abarca os mais variados domínios do saber. As suas investigações tanto no domínio da cartografia e das relações luso - africanas, como dos Descobrimentos e da história da navegação traduziram-se numa produção científica avultada e assinalável. Após frequência do liceu Passos Manuel (1931-38) e do 1º ano da Faculdade de Ciências da Universidade de Lisboa (1938-39), Teixeira da Mota entra para a Escola Naval em 1939, sendo seleccionado para o Curso de Marinha, alcançando a patente de Vice-Almirante por distinção em 1981.

Em 1943 Teixeira da Mota apresentava como Memória de Guarda-Marinha: “O «Regimento da Altura de Leste-Oeste» de Rui Faleiro (Subsídios para o Estudo Náutico e Geográfico da Viagem de Fernão de Magalhães)”. A investigação impressionou o corpo docente da Escola Naval, pela forma segura como um jovem de apenas 23 anos havia estudado e analisado os complexos problemas técnicos da primeira viagem de circum-navegação. Na cuidada investigação que Teixeira da Mota levara a cabo, nesses anos iniciais da sua vida naval, ficavam traçados os interesses científicos que iria desenvolver na sua extensa obra: a História dos Descobrimentos; a História da Náutica e da Cartografia; a rivalidade lusa – castelhana nos séculos XV e XVI; o estudo do Atlântico, no âmbito da sua geografia física e humana.

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