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Pensava-se, até esse momento, que a navegação astronómica começara no Atlântico com a determinação das latitudes e o emprego imediato de cartas náuticas graduadas com escalas dessa coordenada. Teixeira da Mota coloca a questão de outra forma. Estudando as propostas de António Barbosa e da historiadora britânica E.G.R. Taylor , dá conta de uma fase anterior ao emprego das latitudes, muito semelhante à forma de navegar dos pilotos no Índico. Isto é, inicialmente os marinheiros portugueses utilizavam a diferença de alturas de astros para controlar o caminho no sentido norte-sul, empregando as latitudes como meras conhecenças costeiras. |
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