Instituição científica criada por um grupo de trinta e nove homens, ligados às letras, direito, ciências, exército e política, em reunião realizada no gabinete de trabalho de Luciano Cordeiro, na Rua de S. Paulo, em Lisboa, na noite de 10 de Novembro de 1875. Nessa reunião foram discutidos e aprovados o estatuto e o regulamento da sociedade científica a fundar. A constituição da Sociedade, com a versão revista dos seus estatutos (em reunião de 31 de Dezembro de 1875) exigida pelas autoridades administrativas, foi aprovada pelo alvará de 29 de Janeiro de 1876 emitido pelo Governo Civil de Lisboa.
Os Estatutos aprovados estipulavam que a Sociedade tinha “por objectivo o estudo, a discussão, o ensino, as investigações e as explorações científicas de geografia nos seus diversos ramos, princípios, relações, descobertas, progressos e aplicações”, que se consagraria, “na esfera da sua actividade científica, ao estudo e ao conhecimento dos factos e documentos relativos à Nação portuguesa”, que a sua sede seria “em Lisboa e a sua denominação: Sociedade de Geografia de Lisboa” (SGL, 1876). Os meios indicados para a consecução destes fins passavam pela organização de sessões, conferências, prelecções, cursos livres, concursos e congressos científicos; edição de publicações monográficas e/ou periódicas; formação de bibliotecas, arquivos e museus; correspondência e relações com diversas instituições científicas nacionais e internacionais. A 3 de Abril do mesmo ano a Comissão Instaladora da SGL reuniu-se em Assembleia, numa sala cedida pela Sociedade de Ciências Médicas. A sessão foi aberta por Luciano Cordeiro e procedeu-se, de seguida, à eleição dos corpos sociais da SGL. A Direcção foi constituída por: Januário Correia de Almeida (General e Visconde de S. Januário), presidente; José Vicente Barbosa du Bocage, vice-presidente; António Augusto Pereira de Miranda, tesoureiro; Luciano Cordeiro, 1º secretário; Rodrigo Afonso Pequito, 2º secretário; João Cândido de Morais e Octávio Guedes, vogais. O Conselho Central, sob a presidência do Visconde de Soares Franco, contava com 20 vogais, entre os quais pontuavam Francisco Benevides, Gerardo Pery, Henrique Midosi, Manuel Pinheiro Chagas e Teófilo Braga. Nesta mesma reunião, a Direcção ficou encarregada de convidar para sócios os membros da Comissão Central Permanente de Geografia (CCPG), criada por Decreto de 17 de Fevereiro de 1876 e tutelada pelo Ministério dos Negócios da Marinha e Ultramar.